для чего нужен электронный строительный нивелир? Принцип работы и виды. Что измеряет? Особенности цифрового и геодезического нивелиров, для строительства дома. Как выбрать?
Один из главных принципов строительства заключается в том, что основа сооружения, будь то фундамент или пол, должна быть горизонтально ровной. Если не соблюдать это правило, не может быть и речи об установке той же мебели, а вся конструкция может рухнуть, если при расчетах проектировщики отталкивались от ровной поверхности, которой нет. Чтобы избежать ошибок еще на этапе проектирования и правильно представлять себе рельеф местности, используется специальный геодезический прибор – нивелир.
Устройство
По сути, современный нивелир – это не один прибор, а их группа, в которой каждый механизм позволяет добиться поставленной цели, но делает это разными способами.
Простейший нивелир, который можно считать классическим, представляет собой сочетание нескольких простейших строительных инструментов. В его основе лежат обыкновенный пузырьковый уровень, увеличительная («подзорная») труба и визирная ось. При такой конструкции, безусловно, важную роль играет точность зрения оператора, ведь прибор сам по себе ничего не измеряет, он лишь позволяет «измерить уровнем» особенности ландшафта или строения.
Современные модели нивелиров имеют дополнительные функции, но у оптического варианта их нет, потому он часто используется в комбинации с другими строительными инструментами – сантиметровой рейкой и нитяным дальномером.
Цифровые технологии были придуманы для того, чтобы исключить человеческие ошибки, а цифровые нивелиры, соответственно, практически все делают за своего оператора – тому остается только направить инструмент на измеряемые поверхности.
При этом устройство аппарата примерно то же, что и у его оптического «коллеги», только вся информация собирается самим прибором и выводится на экран.
На сегодняшний день наиболее популярной считается третья разновидность нивелиров – лазерные. Агрегат имеет коллиматорный прицел – примерно такой же, как на современном оружии. Нивелирование осуществляется на основе отклонений, наблюдаемых в направлении луча, который для работы в помещениях обычно делается красным, а для уличных изысканий – зеленым.
Любой нивелир устанавливается на штатив, который позволяет добиться определенной устойчивости прибора даже в условиях
В качестве альтернативы может быть использована древесина, которая дороже и почти всегда тяжелее, зато не гнется и гарантирует максимальную устойчивость.
Компактные штативы для бытового использования могут производиться из стеклопластика, тогда как роль выбора материала для корпуса самого агрегата уже не столь принципиальна – обычно нужно прочное и надежное вещество, которым оказывается особый пластик или металл. То же самое касается и крепежных элементов.
Сам по себе нивелир нельзя назвать слишком уж тяжелым – в зависимости от модели и использованных для изготовления материалов его вес может колебаться от 400 граммов до 2 килограммов. Для оптического прибора нормой можно считать вес примерно в 1,2-1,7 кг, но важно не забывать, что механизм практически бесполезен без идущей в комплекте треноги, а значит, суммарный вес конструкции легко может достигнуть пяти и более килограммов.
Раз речь зашла о массе устройства, назовем и примерные габариты для оптических изделий: 12-20 см в длину, 11-14 см в ширину и 12-22 см в высоту. Что касается цифровых устройств, то их размеры зависят еще и от диагонали экрана, которая у некоторых образцов достойно конкурирует с диагональю модных смартфонов.
Принцип работы
Оператор может отследить разницу уровней через зрительную трубу – в нее проходит луч света, тогда как сама труба вращается в горизонтальной плоскости. Второй человек нужен для того, чтобы держать мерную рейку, пока первый снимает показания.Настраивать оптический нивелир приходится самим рабочим и это еще один риск для точности результата.
С лазерным нивелиром работать заметно проще хотя бы потому, что из него выходит видимый человеческим глазом цветной луч, который заменяет собой воображаемую линию в оптическом агрегате. Благодаря такому принципу организации работы любое отклонение луча от прямой линии, если оно вдруг случилось из-за отражающей способности поверхности, будет бросаться в глаза.
Большинство современных лазерных нивелиров умеют даже больше – при необходимости они проецируют на поверхность вертикальные и горизонтальные линии, строят углы и так далее. Некоторые модели допускают еще и удаленное управление – такой агрегат может обслуживаться одним человеком на площадке при условии работы с напарником.
Помимо прочего, устройство умеет еще и запоминать те данные, которые оно зафиксировало, что для моделирования и проектирования очень удобно. Весь принцип работы такого нивелира построен на современных технологиях: даже деления на рейке нанесены в виде штрих-кода, чтобы компьютер мог их считывать автоматически.
Для чего нужен?
Нивелиры используются в следующих случаях:
- для монтажа любых технических конструкций, будь то опоры линии электропередач или канализация, меняемая в процессе ремонта квартиры;
- для декоративного или имеющего любую другую цель выравнивания больших площадей, например, для строительства детских или спортивных площадок;
- для прогнозирования вероятного оседания того или иного строения, а также адекватной оценки масштабов происходящего и принятия мер во избежание обрушения;
- для монтажа в процессе строительства или ремонта дома конструкций, для которых традиционно необходим ровный горизонт – к таковым относятся полы, потолки и некоторые другие поверхности.
Большинство сложных моделей нивелиров являются редкой и очень дорогой техникой, доверяемой только специалистам самого высокого уровня, а вот более простые модели, служащие для бытового ремонта помещений, можно встретить у любого мужчины «с руками».
Такие агрегаты чаще всего называют лазерными уровнями и их применение в быту весьма широко – без них крайне сложно правильно разметить углы или ровно уложить кафель и другие подобные отделочные материалы.
Если относиться к задаче с максимальной ответственностью, то даже для поклейки обоев такой прибор необходим – толстые разновидности полотен клеятся только встык, а потому нуждаются в идеальной вертикали стыков.
Нивелир с компенсатором пригодится также электрику, которому в процессе монтажа элементов электрической сети (выключателей, розеток, предохранителей) желательно выдерживать единый уровень для всех них.
Виды
Выше мы уже поверхностно прошлись по основным разновидностям подобного оборудования, однако такая его классификация оказалась бы слишком уж поверхностной – из-за многочисленных решаемых задач и разнообразия способов их решения подобные агрегаты делятся на куда большее количество типов.
Стоит хотя бы немного внимания уделить каждому отдельному типу, отталкиваясь от того, к какому основному классу он принадлежит.
Электронный (цифровой)
Современные модели, как было сказано выше, выделены в отдельный класс скорее по дополнительным признакам в виде способности отображать и анализировать полученную информацию. При этом цифровой нивелир все равно относится к оптико-механическим либо лазерным и различить их весьма просто – у лазерного будет видимый луч, тогда как оптический агрегат будет производить свои вычисления без каких-либо видимых очертаний на стенах.
Практически всегда такой строительный инструмент следует считать профессиональным и даже промышленным – это очень дорогой прибор, который любитель просто не сможет себе позволить.
Особо детальной классификации цифровых нивелиров пока не существует по тем причинам, что они, во-первых, пока представлены небольшим количеством моделей, во-вторых, могут отличаться массой характеристик. Из классификации по собственным способностям стоит упомянуть только критерий точности. Но в большинстве случаев дорогая аппаратура демонстрирует способность нивелировать поверхности очень точно.
В остальном отличия касаются преимущественно сравнения бортовых компьютеров: в частности, оцениваются мощность процессора, способность программного обеспечения проводить различные вычисления, объем памяти для запоминания собранных сведений и результатов вычислений.
Лазерный
Такой тип геодезических приборов в плане классификации уже куда более разнообразен, отличия могут заключаться даже в ключевом аспекте – принципе работы.
У позиционных моделей лазерный луч, излучаемый прибором, у своего основания проходит сквозь особую призму, тогда как у ротационного вместо призмы используется специальная линза.
Именно ротационный вариант считается куда более пригодным для выполнения более сложных задач – как минимум он позволяет проводить круговые измерения на 360 градусов, чего не получится сделать с позиционным агрегатом, а еще он обеспечивает повышенную дальность излучения видимого луча и имеет дополнительные полезные функции.
Существует также несколько условное деление на бытовые и профессиональные лазерные нивелиры, которое не имеет четких границ – разница заключается в количестве тех же дополнительных функций и качестве сборки, причем оба сравнения, конечно же, в пользу профессиональных моделей.
В первую очередь адекватный нивелир должен быть защищен от проникновения в корпус влаги и пыли, и если для бытовой модели эта характеристика просто желанная и свидетельствует об ответственном отношении производителя к своей работе, то для профессиональных нивелиров это обязательная черта, без которой в такую категорию просто не попасть.
Профи-агрегат не только дает более точные результаты, но и помогает своему оператору в процессе настройки – специальная функция самовыравнивания инструмента гарантирует, что хотя бы сам он установлен ровно, а значит, минимизируется риск ошибки или безответственности оператора. Кроме того, профессиональные модели нередко оснащены приемником луча – с таким дополнительным узлом существенно возрастает как дальность измерений, так и их точность.
Что же касается наиболее функциональных разновидностей профессиональных лазерных нивелиров, то они предполагают еще и проецирование сетки на любую поверхность, возможность визуального построения углов и даже функцию удаленного управления, чтобы для второго рабочего отпадала необходимость выезжать на объект.
Лазерные нивелиры отличаются еще и по цвету испускаемого луча, но это вовсе не дизайнерская прихоть. Общепринято, что модели с зеленым лучом создаются специально для работы в условиях открытого пространства, поскольку волны зеленого цвета весьма устойчивы и способны без искажений проходить расстояние более километра, обеспечивая высокую точность измерений.
Зеленый цвет хорошо фиксируется человеческим глазом, но может быть потерян в траве, особенно при ярком солнечном свете.
Нивелиры с красным лучом куда чаще используются в условиях помещения, эффективная дальность действия никогда не превышает показатель в 500 метров, но этот момент нужно уточнять для каждой отдельной модели – простенькие агрегаты и вовсе могут работать всего лишь на 10 метров.
Лазерный агрегат, как и цифровой, требует источника питания – хоть такой прибор и не умеет проводить самостоятельные вычисления, зато он обеспечивает визуализацию луча. Типичным решением для нивелира является наличие аккумулятора, нуждающегося в периодической зарядке.
Сам аккумулятор может быть как съемным, так и несъемным – первый вариант хорош тем, что теоретически его можно заменить в случае поломки, второй же, как предполагается, изначально более надежный и долговечный, хотя сильно полагаться на это не стоит. Если же речь идет о небольшом и простом нивелире, способном поместиться в карман, не стоит удивляться, если он работает от обыкновенных батареек.
Изредка попадаются еще и сетевые нивелиры, но они по понятным причинам не очень востребованы и в принципе могут быть использованы разве что в условиях помещения.
Оптический
Оптико-механический нивелир представляет собой настолько простую конструкцию, что масштабно классифицировать его просто не получится – радикальных различий между моделями обычно не наблюдается.
Единственное, на что стоит обратить внимание – это степень точности, которая обозначена специальными терминами.
Например, увидев оптический прибор технической степени точности, не спешите очаровываться – техника здесь отнюдь не тонкая, таким названием создатели замаскировали механизм, годящийся для решения лишь самых простых задач. Что касается по-настоящему полезных агрегатов, то с их качеством все понятно сразу же – они называются точными и высокоточными, причем во втором случае это не просто красивая формулировка, а вполне реальная разница в точности.
Производители и обзор моделей
Как и в случае со многими другими приборами, неопытному потребителю зачастую проще выбрать потенциальную покупку по критерию известной и востребованной марки, нежели самым детальным образом вникать в технические характеристики и искать многочисленные отзывы.
Если вы хотите приобрести простейший оптический нивелир, то это вам вряд ли понадобится – они отличаются между собой разве что мелочами.
В случае с покупкой дорогой цифровой техники на одну лишь марку не стоит полагаться хотя бы потому, что прибор покупается для сложной постоянной работы и должен выбираться профессионалом. Совсем другое дело, если вы берете лазерный нивелир среднего уровня, который не будет применяться для выполнения предельно сложных вычислений, но все же должен быть качественным и хорошим – в этом случае критерий производителя и конкретной модели вполне может сработать.
Рассмотрим несколько наиболее популярных моделей.
- KaiTian 5 Lines 6 Points считается одним из лучших нивелиров для нивелирования на 360 градусов.
Агрегат работает до 10 часов от батареи, а может быть включен в сеть. Из-за того, что он свободно вращается во все стороны, его можно не переставлять в процессе работы, устройство активно используется даже профессионалами.
Агрегат работает до 10 часов от батареи, а может быть включен в сеть. Из-за того, что он свободно вращается во все стороны, его можно не переставлять в процессе работы, устройство активно используется даже профессионалами.Несмотря на некоторую громоздкость, это максимально функциональная модель.
- «Ермак 659-023» отечественного производства может считаться лидером в условиях работы на улице. При 25-метровом луче такой прибор отличается удобной компактностью и способностью функционировать в любых погодных условиях, кроме того, отечественное происхождение механизма положительно сказалось на его стоимости. Из минусов стоит выделить непродолжительную автономную работу (не более 3 часов) и актуальность только для небольших проектов.
- Bosch PLL 360 Set – представитель одного из наиболее известных брендов разноплановой (в том числе и строительной) аппаратуры, один из лучших линейных нивелиров. Имя фирмы в данном случае – это не пустой звук, потому что точность измерений в среднем заметно выше, чем у любых других аналогичных агрегатов. Из числа плюсов стоит выделить также способность вращаться на 360 градусов. К сожалению, есть и определенные ограничения: во-первых, это прибор сугубо для небольших помещений, ведь дальность луча тут всего 20 метров, во-вторых, при необходимости замены аккумулятора нужно брать деталь того же производителя – аналоги того же размера не подойдут.
- Condtrol xliner combo set считается топовым нивелиром для профессионалов, поскольку заодно выполняет еще и функции отвеса и осепостроителя. Отзывы свидетельствуют, что это универсальная машина для измерений любого рода. Производитель позаботился о том, чтобы потребитель ни в чем не нуждался – комплектация здесь тоже на высочайшем уровне. Кроме того, агрегат приспособлен для работы в экстремальных условиях – ему не страшны даже суровые русские зимы.
Отзывы свидетельствуют, что это универсальная машина для измерений любого рода. Производитель позаботился о том, чтобы потребитель ни в чем не нуждался – комплектация здесь тоже на высочайшем уровне. Кроме того, агрегат приспособлен для работы в экстремальных условиях – ему не страшны даже суровые русские зимы.Придраться у этой модели было бы совершенно не к чему, если бы высочайшее качество не стоило так много, хотя подобная затрата, конечно, окупится в руках специалиста.
- Kapro 895 All Lines называют в числе лучших лазерных нивелиров среди тех моделей, что оборудованы еще и отвесом. Это прекрасный инструмент для будущего ремонта квартиры – он предлагает много вертикалей, благодаря чему отделка и монтаж розеток будут выглядеть идеально выверенными. Наличие отвеса и возможности вращения на 360 градусов позволяют быстро разметить все помещение без перестановки конструкции. Последнее очень актуально, ведь агрегат большой и тяжелый. Будущему владельцу он, кстати, влетит в копеечку.
Наличие отвеса и возможности вращения на 360 градусов позволяют быстро разметить все помещение без перестановки конструкции. Последнее очень актуально, ведь агрегат большой и тяжелый. Будущему владельцу он, кстати, влетит в копеечку.Как выбрать?
Нивелир – инструмент крайне важный, от его показаний сильно зависит способность здания (или даже ремонта внутри него) продержаться как можно дольше, а уж неправильные измерения даже могут привести к катастрофе.
Следовательно, нивелир нужно подбирать с умом – чтобы вложиться в бюджет, добиться нормального качества и при этом не переплатить за ненужное.
Одна из важных ошибок большинства неопытных потребителей – стремление приобрести максимально качественный и мощный прибор.
В бытовых условиях агрегат обычно нужен только для ремонта внутри помещений, а значит, вам уже не следует ориентироваться на большую длину луча, и подойдет даже недорогая модель. Кроме того, в помещениях, которые в условиях среднестатистической отечественной квартиры сильно большими не бывают, угловые погрешности обычно не зашкаливают, так что гнаться за выдающейся точностью тоже не нужно – пусть этим занимаются строители масштабных объектов.
По сути, при выборе оптического нивелира бытового уровня вы должны всего лишь осмотреть его на предмет наличия повреждений корпуса, а также сверить правильность работы встроенного уровня по любому другому уровню – вот и весь выбор.
Другое дело, если вы активно занимаетесь строительством, в том числе и на открытой местности, и понимаете, что покупка хотя бы полупрофессионального прибора обязательна.
Тут разбег по качеству и характеристикам уже куда серьезнее, потому важно приобрести хороший нивелир, который не подведет и будет обладать всем необходимым функционалом.
Обратите внимание на следующие критерии при выборе дорогого оборудования.
- Наличие дополнительных лучей. Самый простой прибор обеспечивает их всего два – по одному на вертикаль и горизонталь. Дополнительные лучи исходят из источников по бокам от основного корпуса, благодаря им можно построить простую сетку, которая составит понятие о рельефе поверхности быстро и эффективно.
- Дальность свечения. Неопытные потребители, возможно, слышали о том, что лазерный луч на самом деле бьет несколько дальше, нежели это написано в спецификациях для каждой конкретной модели. Это действительно так, но у светового излучения есть свойство постепенно расширяться в стороны, потому даже узкая лазерная точка на большом расстоянии начинает расплываться.
Превысив расстояние, указанное в инструкции, вы, возможно, и увидите нужную вам сетку, но производитель уже не отвечает за ее правильную прорисовку.
- Система самовыравнивания. Точные измерения возможны лишь в том случае, если нивелир установлен идеально ровно. Добиться этого можно и вручную, но именно возня с предварительной настройкой делает работу оператора сложной, кропотливой и медленной.
Если агрегат умеет выравниваться самостоятельно, это сэкономит ваше время и нервы, а также повысит точность нивелирования.
- Угол развертки лучей. По утверждению большинства профессионалов, показатель в 110-130 градусов можно считать идеальным.
- Источник питания. Практика показывает, что для источника питания в нивелире важна даже не столько способность долго работать, сколько предельная простота, позволяющая в любой момент заменить эту деталь – такая особенность делает прибор едва ли не вечным. Если для большинства других инструментов батарейки в качестве основного источника питания не очень желательны, то для нивелира, потребляющего мало энергии, они подходят – лишь бы они относились к повсеместно доступному стандарту.
- Необходимые аксессуары. Сам по себе нивелир бесполезен – как минимум ему нужен еще и штатив, а также некоторые другие приспособления. Хорошо, если производитель позаботился о том, чтобы собрать для вас полный комплект – так вы и денег сэкономите на оптовой покупке, и получите стопроцентную уверенность в полной совместимости всех элементов. Помимо штатива, полезным дополнением к набору могут стать защитные лазерные очки – они и зрение оберегают, и позволяют лучше видеть луч в условиях плохой погоды. Не обойтись также без различных фиксаторов в виде прищепок или магнитных креплений.
Помимо штатива, полезным дополнением к набору могут стать защитные лазерные очки – они и зрение оберегают, и позволяют лучше видеть луч в условиях плохой погоды. Не обойтись также без различных фиксаторов в виде прищепок или магнитных креплений.Необязательно выбирать агрегат с наиболее щедрой комплектацией – некоторые комплектующие могут никогда в жизни вам не понадобиться, но по отдельности покупка такого же набора точно обойдется дороже.
- Особенности корпуса. Если вы берете дорогую и очень тонкую технику, важно выбрать такую модель, которая максимально защищена от любых неприятностей. Маркировка IP54 считается лучшей в своем роде – нивелир такого класса не боится ни пыли, ни влаги, он может работать на пыльной строительной площадке даже в дождь. Заботливые производители выполняют дорогие модели в противоударном корпусе, да еще и с демпферными накладками – в случае падения агрегата такие его характеристики сильно повышают шанс прибора на выживание. Идеальным будет исполнение с внутренними амортизаторами – с ними ценная электроника точно останется в порядке.
Идеальным будет исполнение с внутренними амортизаторами – с ними ценная электроника точно останется в порядке.Правила эксплуатации
Нивелир необходим для правильного нивелирования площадки, но от него не будет никакого толку, если не использовать его правильно. Одно из обязательных условий, которые необходимо соблюдать, – это так называемое главное геометрическое условие нивелира. Описать его можно несколькими простыми тезисами.
- Горизонтальное положение должно быть строго выверено по пузырьковому уровню. Установив прибор на треногу, его направляют в одну сторону и с помощью винтов выравнивают так, чтобы пузырек воздуха находился точно в нуль-пункте. После этого зрительную трубу вместе с уровнем разворачивают на 180 градусов
Нивелир оптический — как пользоваться и принцип работы
Нивелир оптический — принцип работы
Содержание статьи
Любое строительство немыслимо без применения геодезических приборов. Наиболее известным из них и распространённым является нивелир оптический. История создания этого прибора уходит корнями в далёкий Египет.Ещё при строительстве пирамид, египтяне изобрели первый прототип нивелира, который представлял из себя равнобедренный деревянный треугольник с отвесом у вершины. В настоящее время, нивелир это высокотехнологичный и сложный прибор.
Нивелир оптический – принцип работы
Оптический нивелир представляет собой небольшую коробку со встроенной в неё зрительной трубой. У основания или в любом другом месте, в зависимости от фирмы изготовителя, имеется круглый, либо цилиндрический уровень. Это небольшой сосуд, наполненный спиртовым раствором и имеющий пустоты в виде пузыря. Именно с помощью такого уровня, прибор приводится в рабочее горизонтальное положение.
Для того чтобы привести воздушный пузырёк в центр, у основания прибора имеются три подъёмных винта. С помощью ряда манипуляций ими и устанавливается нивелир в абсолютное горизонтальное положение относительно уровня моря. Для большего удобства, прибор устанавливается на специальный штатив, высота которого регулируется в зависимости от роста, работающего с нивелиром специалиста.
Кроме того, штатив позволяет закрепить нивелир максимально неподвижно, так как любое нежелательное движение или вибрация основания от проходящего рядом автомобильного транспорта, может нарушить горизонтальность прибора и показания, снятые им, будут недостоверны.
Как пользоваться оптическим нивелиром
С помощью нивелира, как правило, определяют ту или иную проектную отметку. Во многих случаях это выполняется с целью придания поперечного и продольного уклона либо, наоборот, для достижения его отсутствия.
На искомую точку устанавливается нивелирная рейка с нанесённой на неё шкалой. По визиру, прибор наводится на рейку и записывается в журнал показание. При известной высоте прибора и показанию по рейке, определяют высоту инструмента. Для определения отметок других точек, достаточно отнять от горизонта прибора показания рейки, установленной над каждой точкой.
Транспортировать прибор необходимо только в специальном контейнере, не допускать его тряски и падений. Ежегодно рекомендуется проводить поверку нивелира с целью предотвращения ложных показаний, полученных при работе в результате неисправности прибора.
О том, что такое электронный тахеометр и где он применяется, вы дополнительно можете узнать перейдя на другую страницу сайта.
Оценить статью и поделиться ссылкой:Нивелирование, что это значит? Как пользоваться нивелиром
Нивелирование – это измерение разницы высот между определенными точками участка. Это определение не из учебника, но кажется нам более понятным. Поэтому нивелировать — это значит измерять разность между двумя или более точками по высоте. При этом сам прибор может быть привязан по высоте к одной из близлежащих реперных точек, а может и не быть. В большинстве случаев, когда речь идет о посадке дома на участке, определении высоты его цоколя, в т.ч. с учетом перепада высот с соседними участками, с целью планировки ландшафта участка, отвода дождевой и талой воды от дома т.п., то такая привязка необязательна.
Когда мы говорим о приборе, то имеем в виду нивелир – геодезический высотомер. А репер – это стационарный знак, имеющий стабильное положение по отношению к идеальной, принятой за «0» точке отсчета. Они бывают 3 видов значимости (вековые, фундаментальные, рядовые), но это не предмет рассмотрения данной статьи. В реальных условиях, при строительстве индивидуального дома, за реперную точку берется любая, чаще самая высокая точка участка, и от нее вычисляются все перепады высот.
Конечно, можно и не делать нивелирования участка, но если вы планируете как минимум производить выемку или засыпку грунта при организации ландшафта, то такое исследование поможет вам рассчитать его количество с высокой точностью, что минимизирует затраты на спецтехнику и транспорт. Да и с высотой цоколя при этом вы не ошибетесь точно, а это – одна из наиболее частых ошибок индивидуальных застройщиков, обходящаяся в дальнейшем дорого.
Виды нивелиров
Сегодня прямо ответить на вопрос, что же такое нивелир, не так просто, как еще с десяток лет тому назад. Тогда под этим названием подразумевался оптический прибор, напоминающий небольшую подзорную трубу, закрепляемую на треноге, в которую были хорошо видны метки на рейке, находящейся на большом расстоянии от прибора. Ее, по указанию оператора, помощник устанавливал в различных точках участка. Изображение в нем было перевернутым, что составляло определенное неудобство для снятия замеров. Но прибор отличался исключительной надежностью, что позволило ему дожить до наших дней.
Но вместе с тем на рынок вышли более удобные в использовании нивелиры, да в таком ассортименте, что разбираться в их многообразии легче с использованием сравнительной таблицы.
Из нее мы вычленим 2 главные группы. А это:
- оптические;
- лазерные.
Оптические нивелиры пополнились широкой линейкой нивелиров прямого действия, где изображение не перевернуто вверх ногами, а также цифровыми нивелирами, в которых человеческая функция ведения журнала нивелирования и произведение расчетов превышений уровней стала выполняться самим прибором. Человек же должен только нажать кнопочку при наведении на линейку и в самом конце считать готовый журнал с памяти нивелира.
Но, все же, все оптические нивелиры предусматривают наличие у оператора хоть небольших знаний о работе с ними.
Лазерные же нивелиры настолько просты в использовании, что для их использования специальные навыки не нужны, главное, чтобы прибор был четко выверен и настроен.
Лазерный луч такого нивелира рисует четкую светящуюся линию в различных плоскостях, что радикально упрощает все построения и расчеты. А в тандеме с обычной рулеткой, такой прибор позволяет с легкостью выполнить все задачи традиционного нивелира и даже более.
Единственным, но ощутимым недостатком лазерных нивелиров является их ограниченное использование ясным солнечным днем, но самые мощные модели минимизируют этот фактор, а наши кулибины нашли изящный и простейший выход из данной ситуации.
Такие нивелиры бывают позиционными и ротационными. Второй отличается от первого наличием серводвигателя, закрепленного на подвесе, который вращает преломленный в призме под углом 900 лазерный луч вокруг своей оси.
Точность такого прибора – выше.
Собственно, все лазерные нивелиры таковыми являются только в соединении с измерительной рейкой, а без нее они – лазерные уровни, но на практике, последними принято считать маломощные приборы, используемые внутри помещений.
Большинство современных нивелиров являются самовыравнивающимися (естественно – в определенных пределах отклонений от горизонтали), но сохранились и уровенные модели, где установка производится по уровням, но с этим мы разберемся ниже.
Различие по классам точности для наших видов нивелирования большого значения не имеет, поэтому их описание мы сознательно опустим.
Как пользоваться оптическим нивелиром
Нивелир – прибор не дешевый. Покупать его для одноразовых измерений – малооправданно, а нанимать геодезистов для этой работы – еще более расточительно. Но, познакомившись с элементарными приемами работы с нивелиром, и взяв его в аренду (а это сейчас возможно повсеместно), вы однозначно сможете все работы с ним на своем участке выполнить самостоятельно.
Устройство большинства оптических нивелиров схоже, и отличается в основном наличием или отсутствием поворотного лимба, позволяющего с точностью до 50 определять углы на горизонтальной плоскости, и конструктивными особенностями отдельных элементов.
Принцип работы с оптическим нивелиром вы увидели в видеоролике, представленном выше. Сейчас же рассмотрим приемы работы с ним.
Работы производят 2 человека: один – непосредственно с прибором, устанавливая, наводя на цель — линейку, считывая и записывая показатели, а второй – с линейкой, перенося и устанавливая ее по указаниям первого, следя за ее вертикальностью.
Нивелир устанавливается на штатив.
Главная функция штатива: точно удерживать прибор в установленном положении, не допуская отклонений от выставленного уровня, а также уберегать его от опрокидывания. Выдвигающиеся ножки позволяют фиксировать нивелир на заданной высоте с горизонтальным позиционированием площадки крепления даже на рельефе с уклоном. Часто штативы снабжаются уровнем на подвесе, а современные могут быть оборудованы и другими системами уравновешивания устройства.
Большинство реек (линеек) нивелиров имеют одинаковые обозначения в форме делений имеющих толщину (значение) в 10 мм, часть из которых для удобства снятия показателей объединены в прямую или оборотную букву Е, имеющую высоту 50 мм. Между этими буквами также расстояние в 50 мм. Большие цифры на рейке показывают расстояния в дециметрах.
В зависимости от того, прямой или обратный у вас нивелир, отсчет производится либо сверху, либо снизу. Нанесение значений на рейке также должно быть прямым или обратным. Часть реек для прямых нивелиров снабжены более привычной нам шкалой. Также они имеют телескопическое устройство для удобства транспортировки.
Вы можете выбрать точку установки нивелира на местности.
Но главное: его четкая установка по уровню. Пузырьки на всех встроенных уровнях должны находиться строго по центру.
Лучше сразу подготовить план участка с отметками, в которых вы будете позиционировать рейку и на таком плане фиксировать реальные показатели нивелира.
Так делают профессионалы геодезисты или строители. Есть и другие формы ведения журнала нивелирования, но вы можете записывать свои результаты в любой удобной для вас форме, наиболее точно отвечающей задачам, которые вы должны решить в процессе нивелирования: то ли спланировать рельеф, то ли установить отметки высоты фундаментов.
Делаем нивелир своими руками
Нивелир, на самом деле, несмотря на довольно сложную конструкцию, один из наиболее легко изготавливаемых в домашних условиях приборов. В его основе лежит устройство абсолютно горизонтальной платформы в заданной точке.
Принцип устройства самодельного нивелира понятен из схемы. Нам лишь остается ее прокомментировать и внести необходимые, на наш взгляд, коррективы.
Во-первых, вовсе не обязательно, чтобы опора (площадка) вращалась. Важно, чтобы она была установлена строго горизонтально и прочно, чтобы не отклонялась от начальной позиции в процессе измерений. Для этого будет полезной установка двух раскосов в перпендикулярных плоскостях, которыми площадку можно будет жестко закрепить к ноге.
Во-вторых, ногу при этом вовсе не обязательно делать в виде треноги – важно, чтобы она уверенно держалась в грунте. Для этого можно просто забить ее в землю через деревянную проставку так, чтобы она не шаталась, а крепление площадки произвести, пользуясь хорошо выверенным уровнем.
В третьих, роль самого нивелира и выполнит этот уровень. Можно производить замеры, выполняя нацеливание на рейку вдоль его ребра (при этом человек, держащий рейку, должен выполнять ваши команды, передвигая по шкале контрастный предмет типа кредитной карточки), а можно закрепить на уровне мощный лазер-указку.
При этом даже если точка лазера будет размытой, вы сможете легко высчитать центр этого светового пятна, беря размеры по одному из его краев – ведь нам при нивелировании важен перепад высот, а не его точное отклонение от уровня моря.
А рейку можно изготовить из любой ровной деревянной рейки или какой-нибудь трубы, закрепив на них ленту от поломанной рулетки или даже портняжный сантиметр.
Уважаемые читатели, если у вас остались вопросы, задавайте их, используя форму ниже. Мы будем рады общению с вами 😉
Рекомендуем другие статьи по теме
Как пользоваться нивелиром: лазерным, оптическим?
Нивелир – это один из главных приборов для измерения во время ремонта или строительства. Существуют и применяются различные виды таких измерительных приборов, всё в зависимости от типа работ и принципа использования:
- лазерные и оптические;
- высокоточные;
- технические (геодезические).
Мы же будем рассматривать первые два вида.
Очень важно перед использованием прибора максимально внимательно ознакомиться с инструкцией аппарата, а затем тщательно соблюдать все этапы при использовании. Это нужно сделать, дабы не допустить ошибок, работая с устройством.
Как использовать лазерный нивелир?
Сам по себе процесс работы прибора достаточно прост. Светодиод, встроенный в устройство, за счет линзы фокусирует поток исходящего света. При помощи этого создаётся лазерная линия или точка.
Так как данный тип нивелира работает с помощью лазерного луча, нужно работать исключительно в защитных очках, чтобы не только не повредить зрительный орган, но и чётко видеть сам луч. При работе вне помещений применяется специальный приёмник лучей, при покупке он идёт вместе с прибором и предназначен для усиления применяемого устройством луча.
- Предварительно перед использованием проверяется уровень заряженности аккумулятора или батареи. Если есть необходимость, батарея ставится на подзарядку.
- Произвести установку нивелира в зависимости от плоскости, в коей будут производить замеры. Нужно учитывать, что при выравнивании потолка, пола или стен стоит провести проверку положения по горизонтали, основываясь на показания уровня самого измерительного аппарата.
- В случае, когда прибор не имеет встроенной автоматической настройки, его нужно настроить вручную. Сразу за этим, устройство перестанет подавать звук, если имеет маятниковый тип модели, если электронной — световой сигнал.
- Можно переключить луч в положение вертикальное или горизонтальное. Всё зависит от типа проводимых работ. Также необходимо отрегулировать перекрестие, используемое во время установки на стену. По мере проводимых строительных работ аппарат перемещается, а производя выбор перекрестия лучей, требуется провести фиксацию компенсатора. Вместе этим не нужно менять угол между линиями вертикали и горизонтали, он должен быть равен 90 градусам.
- Можно по-разному настраивать нивелир, переключая точки и лазерные лучи, меняя угол перекрестья линий лучей.
Нивелир оптический: как применять?
Данный тип нивелира был создан для расчёта разности между одной и второй точкой. Суть его работы в том, что наводят оптику на специальную рейку. Затем рассчитываются все проделанные замеры.
Отличительной особенностью, и незаменимой частью такого прибора есть наличие измерительной рейки. Без специального помощника, который будет помогать вам при измерениях, путём удерживания, рейки не обойтись. Поэтому перед началом работ позаботьтесь, чтобы у вас имелся такой человек.
Последовательность в применении прибора:
- Установка прибора делается путём выдвижения фиксаторов на ножках штатива. Позже регулируется длина с последующей фиксацией.
- Чтобы конструкция была надёжно установлена, обязательно необходимо воткнуть ножки с заостренными концами в грунт.
- Винтом, находящимся внизу устройства, фиксируем штатив.
- Необходимо расположить уровень промеж винтов подставки, отвечающих за высоту, далее нужно вращать их единовременно в противоположных друг от друга направлениях, до тех пор, как индикатор уровня (пузырёк воздуха) не будет находить посередине.
- Сфокусировав визир на рейку, настраивается труба вращением окуляра, пока сетка будет отображаться четко. Затем прокручивается винт оптического нивелира так, чтобы изображение рейки максимально было чётким.
- Вращая колесо винта, произвести наведение на рейку максимально точно. После проделанных действий, прибор можно смело эксплуатировать.
- Фиксируем показания приборов в отчете и вычисляем по данным разности от точек.
В тексте имеются основные правила применения лазерного и оптического нивелиров. Перед использованием измерительного прибора тщательно изучите приложенную к нему инструкцию.
Безукоризненно следуйте всем изложенным в ней советам и рекомендациям. Ведь получить безошибочную объективную информацию можно лишь при верном применении аппарата.
Заключение!
Оптико-механическое устройство нивелир используется для определения разности высот между несколькими точками в геодезии или в быту. Имеют свою классификацию по типам в зависимости от принципа действия.
Важно соблюдать инструкцию по работе с нивелиром, дабы выполнить работу правильно и не оказать негативного влияния на свое здоровье. Лазурный луч представляет повышенную опасность для органов зрения, может привести к ожогам сетчатки глаз.
Также нужно следить за тем, чтобы не повредить устройство, не уронить и не разбить оптику. Берегите прибор и свое здоровье! Удачи Вам в строительных работах!
Как пользоваться строительным нивелиром, какие они бывают, и в чем они не заменимы
Строительный нивелир — это один из основных геодезических приборов, который является весьма востребованным на любой строительной площадке инструментом. Существует несколько разновидностей данного прибора, использование конкретной модели зависит от требований к необходимому уровню точности и оперативности измерений, а также условий применения.
На современном строительном рынке представлены цифровые, оптические и лазерные нивелиры, которые незаменимы при проведении как внутренних, так и наружных строительных работ.
Лазерные приборы чаще используют в помещениях, так как яркий солнечный свет не позволяет четко видеть луч лазера. Кроме того, нужно защищать глаза от негативного воздействия лазера.
- О сфере применения и правилах использования клея для пеноблоков расскажет наша статья.
- Технология укладки тротуарной плитки приводится по этой ссылке.
Нивелир применяется при установке межкомнатных перегородок и окон, монтаже подвесных потолков, для выравнивания проемов и правильной заливки пола. Также производятся специальные модели приборов, которые используются для корректной укладки плитки.
Работа с нивелиром
Чаще остальных на строительных площадках используется оптическая разновидность нивелира. Работа с устройством заключается в наведении зрительной трубы на специальную рейку с делениями, с которой впоследствии снимаются полученные отсчеты.
Рекомендации: при покупке нивелира необходимо учесть не только его точность, но и такой показатель, как оптические свойства.
Так, чем большее увеличение будет у трубы, тем точнее получатся измерения. Как правило, современные модели обладают 20-32-кратным увеличением, однако если этого недостаточно, можно дополнительно приобрести окулярные или микрометренные насадки.
Чтобы с помощью прибора определить разность высот двух точек, необходимо придерживаться определенной последовательности. Как же грамотно использовать данный инструмент, чтобы правильно произвести необходимые замеры?
- Прежде всего необходимо установить штатив. Для этого следует выдвинуть ножки на нужную высоту, сначала ослабив, а затем зажав удерживающие их винты.
- Чтобы прибор принял горизонтальное положение, закрепите нивелир на штативе и зажмите винт. На подставке инструмента должны быть подъемные винты, которые следует установить на средней высоте.
- Уровень следует установить на показателе «нуль-пункт».
- Пришло время фокусировки зрительной трубы: окуляр необходимо настроить под зрение конкретного человека. Теперь трубу с помощью визира нужно навести на рейку, после чего вертеть винт до того момента, пока не появится четкое изображение.
Совет: чтобы оперативно навести прибор, можно использовать модель с встроенным визором.
- Если есть необходимость установить нивелир над точкой, осуществляется центрирование. Сначала ослабляется винт, затем подвешивается груз. Далее инструмент следует двигать по головке штатива до тех пор, пока груз не покажет на нужную точку. Осталось лишь закрепить ослабленный винт.
- Базовые правила отделки потолка в деревянном доме, а также классические и оригинальные варианты отделки Вы найдете здесь.
- Самостоятельно отрегулировать пластиковые окна и двери поможет данная публикация.
Сам процесс измерения и получения результатов выглядит следующим образом:
- Установите прибор в горизонтальном положении, а рейку закрепите вертикально.
Обратите внимание: современные модели строительных оптических нивелиров снабжаются специальными компенсаторами, которые автоматически устанавливают инструмент в рабочем положении.
Помимо этого данная система помогает обеспечить правильность измерений даже при сильных ударах и встрясках, которые часто сопутствуют строительному процессу. Компенсаторы защищены от механических повреждений надежным замком.
- Наведите трубу на заднюю рейку, уровень установите на положении «нуль-пункт». Получите отсчет по среднему и дальномерному штрихам сетки.
- Теперь трубу следует навести на черную сторону передней рейки и вновь снять полученный отсчет.
- Наведите трубу на красную сторону все той же передней рейки, после чего снимите отсчет по среднему штриху.
- Осталось навести трубу на черную сторону задней рейки и вновь снять отсчет.
Полученные измерения необходимо зарегистрировать в специальном журнале. Чтобы работать даже в непростых погодных условиях, нивелиры оснащаются корпусом с резиновым вставками, которые защищают прибор от воздействия влаги и пыли.
Оптический нивелир конструкция и принцип действия
По сути оптический нивелир это прибор который используется в геодезии и строительстве для измерения перепада высот земной поверхности и работает как подзорная труба. Давайте подробнее остановимся на его устройстве.
Устройство оптического нивелира
Выделяются четыре основных элемента прибора
1. Оптическое устройство, так называемая зрительная труба. Принцип работы этой детали — свободное вращение в горизонтальной плоскости. Главной функцией зрительной трубы является наведение системы на объект съемки.
2. Цилиндрический уровень. Эта деталь является исключительно чувствительным устройством. Его назначением является определение точности ориентирования нивелира относительно отвеса. Точность расположения горизонтальной оси определяется по нахождению пузырька уровня в так называемом «нуль-пункте».
3. Трегер. Подставка для зрительной трубы с тремя винтами, регулирующими высоту расположения.
4. Винт элевационный. Эта деталь отвечает за однозначное ориентирование. Для определения параметра необходимо визирную линию прибора привести в горизонтальное положение.Кроме того, в конструкцию оптических нивелиров последних моделей в большинстве случаев встроен компенсатор. Его задача — поддержание инструмента в строго горизонтальном положении и, как следствие, исключение погрешностей, которые могут быть вызваны даже небольшим наклоном прибора, при этом геодезическая съемка становится более точной.
Выбор типа оптического нивелира основан на требуемой точности измерений в зависимости от уровня проводимых геодезистом работ.
Разделение нивелирования по классам
Соединения нивелирных сетей, образующих единую государственную нивелирную сеть РФ, можно разделить по классам. К основной высотной основе относятся первый и второй классы. Для нивелирования I класса характерна высочайшая точность работ.
Получение такого результата работы возможно только с помощью современнейших геодезических приборов, позволяющих использовать соответствующие методы измерений.
Только последние разработки геодезического оборудования позволяют избежать стандартных ошибок и малейших погрешностей в работе. Речь, разумеется, идет о высокоточном оптическом нивелире.
В его конструкцию входит плоскопараллельная пластина, являющаяся составным элементом оптического микрометра. Устанавливается эта деталь перед объективом вращающейся зрительной трубы.
Кроме того, оптический нивелир такого уровня снабжается компенсатором или такой деталью, как контактный уровень, пузырек которого различается в поле зрения вращающейся зрительной трубы.
Для нивелирования I класса используются оптические нивелиры видов Н-05, h2, Ni-002 и Ni-004. Функциональные возможности этих марок полностью соответствуют всем необходимым требованиям.
При осуществлении нивелирования II класса также необходимы высокоточные нивелиры оптические с конструкцией, включающей в себя и плоскопараллельные пластины, и компенсатор или контактный уровень.
В данном случае могут применяться приборы h2 и Н-05, Ni-002, Ni-004 и Ni-007. Возможно и использование приборов, прошедших сертификацию и соответствующих необходимому уровню точности.
Для проведения измерений III класса предпочтителен нивелир оптический с компенсатором встроенного типа, а для IV класса — нивелир как с уровнем, так и с компенсатором.
Вообще, оптические нивелиры разделяют на технические, точные и высокоточные в зависимости от классификации нивелирования.
Принцип работы оптического нивелира при проведении съемки
Рассмотрим процесс нивелирования IV класса так называемым методом «средней нити». В первую очередь прибор приводится в рабочее состояние с помощью контактного или цилиндрического уровня.
Затем производятся наведение зрительной трубы на поверхность черной стороны задней рейки и приведение пузырька уровня в упомянутый «нуль-пункт» (посредством подъемных или элевационного винтов). Теперь дальномерные и средние штрихи позволяют снять отсчет.
Затем таким же образом производим съемку при наведении зрительной трубы на поверхность черной стороны передней рейки, далее — на поверхность красной стороны передней части рейки и, наконец, по поверхности черной стороны задней части рейки.
В случае использования оптического нивелира с компенсатором первое, что нужно сделать, — установить устройство в рабочее положение, проконтролировать нормальное рабочее состояние компенсатора. И лишь потом можно приступать к съемке.
В процессе съемки все наблюдения необходимо фиксировать в полевом журнале. Еще удобнее — использование для этих целей запоминающего устройства регистратора.
При обнаружении разницы в значениях превышения более 5 мм необходимы повторные измерения, причем в этом случае необходимо изменить высоту прибора по меньшей мере на 3 см. Заканчивая полевые работы, необходимо подсчитать невязку по линии меж исходных реперов.
Ее значение не должно быть выше 20 мм. Результаты полевых работ заносятся в специальную ведомость превышений. На сегодняшний день альтернативы использованию нивелира оптического нет, так что ближайшие десятилетия этот инструмент будет совершенно незаменим при проведении геодезических работ.
Видео: Устройство и принцип работы нивелира
Выбор оптических инструментов | Выбор правильного инструмента
Выбор оптических инструментов | Выбор правильного инструмента | Компания Johnson Level & Tool MfgКупите все оптические нивелиры Johnson Level.
Эта статья поможет вам выбрать оптический прибор, обычно называемый транзитным уровнем, строительными уровнями и автоматическими уровнями. Транзиты используются для определения уклонов и отметок, а также прямых линий.
Рекомендуемые модели
40-6926 26X Автоматический уровень (особенности №1: максимальная точность и компенсатор движения)
40-6900 22X Builder’s Level (особенность №1: простая установка)
40-6910 22X Builder’s Transit Level (функция №1: обеспечивает вертикальные и горизонтальные показания)
Общие приложения для конечных пользователей
1.Строительные подрядчики
- Подготовка площадки
- Установление классов
- Земляные работы
- Ландшафтный дизайн — террасные и подпорные стены
- Черновая и тонкая обработка
- Копка подвалов
- Установка основы и нижних колонтитулов
- Пруды-отстойники и септики
2. Бетонные подрядчики
- Контроль заливки бетона
- Выравнивание и отвес бетонных опалубок
3.Строители колод
- Выравнивающие настилы
- Установите диагонали и опоры для настилов / патио
4. Фермеры
Принадлежности
| Принадлежности | Модель № |
| Алюминиевый штатив для тяжелых условий эксплуатации | 40-6340 |
Как пользоваться автоматическим оптическим уровнем
- Перед установкой строительного уровня убедитесь, что штатив устойчиво и надежно установлен.
- Затяните крепление между строительным уровнем и треногой.
- Убедитесь, что четыре регулировочных винта не слишком плотно прилегают к выравнивающей плите основания.
- Первая позиция : выровняйте телескоп так, чтобы он оказался прямо над парой регулировочных винтов.
- С помощью регулировочных винтов отцентрируйте пузырек в ампуле со спиртом.
- Поместите оба регулировочных винта между большим и указательным пальцами, одновременно поверните оба винта в противоположных направлениях и наблюдайте за движением в градуированной пузырьке со спиртом.
- Сдвигайте большие пальцы рук внутрь или наружу. Пузырек будет следовать за большим пальцем левой руки.
- Вторая позиция : когда пузырек отцентрирован, поверните телескоп на 90 °.
- Повторите действие больших пальцев внутрь и наружу, пока пузырек не окажется во втором положении.
- Поверните зрительную трубу обратно в первое положение и сделайте необходимые настройки, чтобы инструмент оставался ровным.
- Переместите инструмент через различные этапы на 360 ° и проверьте, выровнен ли инструмент во всех точках.
- Сфокусируйтесь на уровне своего строителя, наведя телескоп на какой-либо объект. Сначала он должен выглядеть расплывчатым, но поворот окуляра влево или вправо должен сделать объект более четким.
- После фокусировки окуляра наведите уровень прямо на конкретную цель.
- Удерживая перекрестие в фокусе, с помощью ручки фокусировки сделайте указанный объект резким.
- Вы готовы к точным измерениям.
Наверх
Купите все оптические нивелиры Johnson Level.
Ознакомьтесь с нашими практическими руководствами по уровням, чтобы получить полезную информацию о работе со специальными уровнями.
© 2010 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc.
JOHNSONLEVEL.COM НЕОБХОДИМО ВКЛЮЧИТЬ JAVASCRIPT. ВКЛЮЧИТЕ JAVASCRIPT НА СВОЕМ УСТРОЙСТВЕ, ЧТОБЫ ПОЛНОСТЬЮ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДАННЫЙ ВЕБ-САЙТ.
Руководство по процедурам DWDM Cisco ONS 15454, выпуск 8.0 — Глава 7, Создание цепей оптического канала и настраиваемых коммутационных шнуров [Мультисервисные транспортные платформы Cisco ONS серии 15454]
Создание цепей оптического канала и настраиваемых патчкордов
В этой главе объясняется, как создать клиентские соединения оптического канала (OCHCC) с плотным мультиплексированием с разделением по длине волны (DWDM) Cisco ONS 15454, сетевые соединения оптического канала (OCHNC) и цепи оптического трейла.В этой главе также рассказывается, как создавать настраиваемые патчкорды, обновлять OCHNC до OCHCC, как управлять SVLAN для карт GE_XP и 10GE_XP и как управлять служебными цепями.
Примечание Если не указано иное, «ONS 15454» относится как к сборкам полок ANSI, так и ETSI.
Прежде чем начать
Перед выполнением любой из следующих процедур изучите все аварийные сигналы и устраните все неисправности.При необходимости обратитесь к Руководству по устранению неполадок Cisco ONS 15454 DWDM .
В этом разделе перечислены процедуры главы (NTP). Обратитесь к процедуре для соответствующих задач (DLP).
1. G151 Создание, удаление клиентских подключений по оптическому каналу и управление ими — выполните необходимые действия.
2. G178 Создание, удаление трейлов оптических каналов и управление ими — при необходимости выполните.
3. G59 Создание, удаление сетевых подключений по оптическим каналам и управление ими — при необходимости выполните.
4. G200 Создание, удаление и управление цепями STS или VC для карты ADM-10G — завершите при необходимости.
5. G150 Обновление сетевых подключений с оптическим каналом до клиентских подключений по оптическому каналу — завершите по мере необходимости.
6. G183 Диагностика и исправление цепей трассы OCHNC и OCH — завершите, если необходимо, чтобы убедиться, что все условия действительны, перед вводом в эксплуатацию цепей трассы OCHNC или OCH.
7. G58 Обнаружение и просмотр цепей оптических каналов — выполните необходимые действия для поиска, просмотра и фильтрации цепей следа OCHCC, OCHNC и OCH.
8. G184 Создание настраиваемого коммутационного кабеля и расширения DCN — завершите при необходимости.
9. G181 Управление базами данных SVLAN карт GE_XP и 10GE_XP — завершите при необходимости.
10. G60 Создание и удаление служебных каналов — завершение по мере необходимости для создания туннелей с инкапсулированием IP, туннелей межсетевого экрана и туннелей прокси; для создания окончаний общего канала связи (GCC); обеспечить заказ провода; или создать схемы каналов пользовательских данных (UDC).
11. G62 Создание трассировки раздела J0 — завершите при необходимости для отслеживания прерываний или изменений трафика между двумя узлами.
NTP-G151 Создание, удаление клиентских подключений по оптическому каналу и управление ими
Назначение | Эта процедура создает, удаляет цепи OCHCC и управляет ими. OCHCC создают сквозной оптический путь управления между клиентскими портами TXP, MXP, GE_XP или 10GE_XP (если они настроены как TXP или MXP) или между магистральными портами ITU-T.Линейные карты ITU-T включают: OC48 / STM64 EH, OC192 SR / STM64, MRC-12, MRC-2.5-12 и MRC-2.5G-4. Цепь OCHCC транспортируется цепью следа OCH, которая связана с одной или несколькими цепями OCHNC. |
Инструменты и оборудование | Нет |
Предварительные процедуры | Глава 3 «Включите узел» |
Требуется / При необходимости | По необходимости |
На месте / удаленно | На месте или удаленно |
Уровень безопасности | Provisioning или выше |
Примечание Эта процедура не применима к плате ADM-10G или картам GE_10XP и GE_XP, которые не настроены в режиме L2 поверх DWDM.
Шаг 1 При необходимости определите OCHCC, который будет инициализирован, с помощью задачи «DLP-G350 Использовать отчет матрицы трафика Cisco MetroPlanner».
Шаг 2 Завершите задачу «DLP-G46 Log into CTC» на узле в сети, где вы хотите управлять OCHCC. Если вы уже вошли в систему, перейдите к шагу 3.
Шаг 3 Если вы хотите присвоить имя исходному и целевому портам OCHCC до создания канала, выполните задачу «DLP-G104 Assign a Name to a Port».Если нет, перейдите к шагу 4.
Примечание Присвоение имен клиентским портам поможет вам правильно идентифицировать их позже.
Шаг 4 Если линейные карты клиента TXP, MXP или ITU-T установлены в многополочном узле, перейдите к шагу 5. Если нет, выполните следующие подшаги:
а. Используйте информацию, полученную из отчета матрицы трафика Cisco MetroPlanner на шаге 1, чтобы выполнить задачу «DLP-G344: Проверить настраиваемые и внутренние коммутационные шнуры».Если настраиваемые патчкорды (PPC) существуют между узлами, содержащими линейные карты TXP / MXP / ITU-T, и узлами DWDM на каждом конце OCHCC, переходите к шагу 5. Если нет, переходите к шагу b.
г. Завершите задачу «NTP-G184 Create a Provisionable Patchcord and DCN Extension», чтобы создать PPC между исходным и конечным узлами OCHCC.
Шаг 5 Если линейные карты клиентов TXP / MXP / ITU-T установлены в многополочном узле, используйте информацию, полученную из отчета матрицы трафика Cisco MetroPlanner на шаге 1, чтобы создать внутренние патчкорды между 32DMX, 32DMX-O, или 32DMX-L и магистральные порты TXP / MXP с помощью задачи «DLP-G354: создать внутренний коммутационный шнур вручную».Создайте внутренние патчкорды как на исходном, так и на целевом узлах каждого пути OCHCC. Если линейные карты TXP / MXP / ITU-T не установлены в многополочном узле, перейдите к шагу 6.
Шаг 6 Завершите задачу «DLP-G345 Verify OCHCC Client Ports», чтобы проверить скорость порта и состояние службы.
Шаг 7 При необходимости выполните задачу «DLP-G346 Provision Optical Channel Client Connections».
Шаг 8 При необходимости выполните задачу «DLP-G347 Удалить клиентские подключения оптического канала».
Шаг 9 При необходимости выполните задачу «DLP-G424 Редактировать имя цепи OCHCC».
Шаг 10 При необходимости выполните задачу «DLP-G394: изменение административного состояния OCHCC».
Стоп. Вы завершили эту процедуру.
DLP-G104 Назначьте имя для порта
Назначение | Эта задача назначает имя порту на любой карте ONS 15454. |
Инструменты и оборудование | Нет |
Предварительные процедуры | G46 Войти в CTC |
Требуется / При необходимости | По необходимости |
На месте / удаленно | На месте или удаленно |
Уровень безопасности | Provisioning или выше |
Шаг 1 В представлении узла дважды щелкните карту, имеющую порт, который вы хотите настроить.Это может быть любой порт на карте, несущей трафик. Откроется карточный просмотр.
Шаг 2 Щелкните вкладку Provisioning.
Шаг 3 Дважды щелкните ячейку таблицы Имя порта для номера порта, которому вы назначаете имя. Ячейка активируется, и мигающий курсор указывает, где вы должны ввести имя порта.
Шаг 4 Введите имя порта.
Имя порта может содержать до 32 буквенно-цифровых / специальных символов.По умолчанию это поле пустое.
Шаг 5 Нажмите Применить.
Шаг 6 Вернитесь к исходной процедуре (NTP).
DLP-G345 Проверка клиентских портов OCHCC
Назначение | Эта задача проверяет скорость и состояние обслуживания клиентских портов OCHCC. |
Инструменты и оборудование | Нет |
Предварительные процедуры | G46 Войти в CTC |
Требуется / При необходимости | По необходимости |
На месте / удаленно | На месте или удаленно |
Уровень безопасности | Provisioning или выше |
Шаг 1 В представлении узла дважды щелкните линейную карту TXP, MXP или ITU-T, на которой вы хотите проверить порты клиентов.Откроется карточный просмотр.
Шаг 2 Щелкните вкладки Provisioning> Maintenance .
Шаг 3 Щелкните вкладки Provisioning> Pluggable Port Modules .
Шаг 4 Убедитесь, что модуль съемного порта был создан и что скорость порта в области подключаемого порта предоставлена. Если да, перейдите к шагу 5. Если нет, выполните задачу «DLP-G277 Provision a Multirate PPM» и задачу «DLP-G278 Provision the Optical Line Rate».
S
Введение в оценку движения с оптическим потоком
В этом руководстве мы углубимся в основы Optical Flow, рассмотрим некоторые из его приложений и реализуем два его основных варианта (разреженный и плотный). Мы также кратко обсудим более современные подходы с использованием глубокого обучения и перспективные направления на будущее.
Недавние прорывы в исследованиях компьютерного зрения позволили машинам воспринимать окружающий мир с помощью таких методов, как обнаружение объектов для обнаружения экземпляров объектов, принадлежащих определенному классу, и семантическая сегментация для классификации по пикселям.
Однако для обработки видеовхода в реальном времени большинство реализаций этих методов обращаются только к отношениям объектов в одном кадре \ ((x, y) \), игнорируя информацию о времени \ ((t) \). Другими словами, они переоценивают каждый кадр независимо, как если бы это были совершенно не связанные изображения, для каждого прогона. Однако что, если нам действительно нужны отношения между последовательными кадрами, например, мы хотим, чтобы отслеживал движение транспортных средств по кадрам , чтобы оценить его текущую скорость и спрогнозировать его положение в следующем кадре?
Разреженный оптический поток трафика (каждая стрелка указывает в направлении прогнозируемого потока соответствующего пикселя).Или, альтернативно, что, если нам потребуется информация о человеческих отношениях позы между последовательными кадрами, чтобы распознавать человеческие действия , такие как стрельба из лука, бейсбол и баскетбол?
Различные классификации действий Классификация действий с помощью оптического потокаВ этом руководстве мы узнаем, что такое Optical Flow, как реализовать два его основных варианта (разреженный и плотный), а также получим общую картину новейших подходов, включающих глубокое обучение и многообещающее будущее. направления.
Содержание
Что такое оптический поток?
Реализация разреженного оптического потока
Реализация плотного оптического потока
Глубокое обучение и не только
Что такое оптический поток?
Давайте начнем с высокого уровня понимания оптического потока.Оптический поток — это движение объектов между последовательными кадрами последовательности, вызванное относительным движением между объектом и камерой. Проблема оптического потока может быть выражена как:
Задача оптического потокагде между последовательными кадрами мы можем выразить интенсивность изображения \ ((I) \) как функцию пространства \ ((x, y) \) и времени \ ((t) \). Другими словами, если мы возьмем первое изображение \ (I (x, y, t) \) и переместим его пиксели на \ ((dx, dy) \) за время \ (t \), мы получим новое изображение \ (I (x + dx, y + dy, t + dt) \).
Во-первых, мы предполагаем, что интенсивность пикселей объекта постоянна между последовательными кадрами.
Предположение о постоянной интенсивности для оптического потокаВо-вторых, мы берем аппроксимацию RHS ряда Тейлора и удаляем общие члены.
Серия Тейлора Аппроксимация интенсивности пикселейВ-третьих, мы разделим на \ (dt \), чтобы получить уравнение оптического потока:
Уравнение оптического потока, где \ (u = dx / dt \) и \ (v = dy / dt \).
\ (dI / dx, dI / dy \) и \ (dI / dt \) — это градиенты изображения по горизонтальной оси, вертикальной оси и времени.Таким образом, мы завершаем рассмотрение проблемы оптического потока, то есть решения \ (u (dx / dt) \) и \ (v (dy / dt) \) для определения движения во времени. Вы можете заметить, что мы не можем напрямую решить уравнение оптического потока для \ (u \) и \ (v \), так как существует только одно уравнение для двух неизвестных переменных. Мы реализуем некоторые методы, такие как метод Лукаса-Канаде, для решения этой проблемы.
Разреженный или плотный оптический поток
Разреженный оптический поток дает векторы потока некоторых «интересных особенностей» (скажем, несколько пикселей, изображающих края или углы объекта) в кадре, а Плотный оптический поток , который дает поток векторы всего кадра (все пиксели) — до одного вектора потока на пиксель.Как вы уже догадались, Плотный оптический поток имеет более высокую точность за счет того, что он медленный / требует больших вычислительных ресурсов.
Слева: разреженный оптический поток — отслеживайте несколько «характерных» пикселей; Справа: плотный оптический поток — оцените поток всех пикселей изображения.Реализация разреженного оптического потока
Разреженный оптический поток выбирает разреженный набор элементов пикселей (например, интересные элементы, такие как края и углы) для отслеживания его векторов скорости (движения). Извлеченные признаки передаются в функции оптического потока от кадра к кадру, чтобы гарантировать отслеживание одних и тех же точек.Существуют различные реализации разреженного оптического потока, включая метод Лукаса – Канаде, метод Хорна – Шунка, метод Бакстона – Бакстона и другие. Для реализации мы будем использовать метод Лукаса-Канаде с OpenCV, библиотекой алгоритмов компьютерного зрения с открытым исходным кодом.
1. Настройка вашей среды
Если у вас еще не установлен OpenCV, откройте Терминал и запустите:
pip install opencv-python
Теперь клонируйте репозиторий учебников, запустив:
git clone https: // github.com / chuanenlin / optic-flow.git
Затем откройте sparse-starter.py в текстовом редакторе. Мы будем писать весь код в этом файле Python.
2. Настройка OpenCV для чтения видео и установка параметров
3. Оттенки серого
4. Угловой детектор Ши-Томази — выбор пикселей для отслеживания
Для реализации разреженного оптического потока мы отслеживаем только движение набор функций пикселей. Элементы изображений — это точки интереса, которые представляют богатую информацию о содержании изображения.Например, такие особенности могут быть точками на изображении, которые инвариантны к сдвигу, масштабированию, повороту и изменениям интенсивности, таким как углы.
Угловой детектор Shi-Tomasi очень похож на популярный угловой детектор Харриса, который может быть реализован с помощью следующих трех процедур:
- Определение окон (небольших участков изображения) с большими градиентами (вариациями интенсивности изображения) при преобразовании в обоих \ (x \) и \ (y \) направления.
- Для каждого окна вычислите оценку \ (R \).
- В зависимости от значения \ (R \) каждое окно классифицируется как плоское, краевое или угловое.
Если вы хотите узнать больше о пошаговом математическом объяснении работы Углового детектора Харриса, просмотрите эти слайды.
Позже Ши и Томази внесли небольшую, но эффективную модификацию в Угловой детектор Харриса в своей статье «Хорошие возможности для отслеживания».
Ши-Томази работает лучше, чем Харрис. Источник Изменено уравнение, в котором рассчитывается оценка \ (R \).{2}} \ newline \
{\ operatorname {det} M = \ lambda_ {1} \ lambda_ {2}} \ newline \
{\ operatorname {trace} M = \ lambda_ {1} + \ lambda_ {2} } \ end {array}
$$
Вместо этого Ши-Томази предложил функцию оценки как:
$$
R = \ min \ left (\ lambda_ {1}, \ lambda_ {2} \ right)
$$
, что в основном означает, что если \ (R \) больше порога, он классифицируется как угол. Ниже сравниваются оценочные функции Харриса (слева) и Ши-Томази (справа) в пространстве \ (λ1-λ2 \).
Сравнение оценочных функций Харриса и Ши-Томази на пространстве λ1-λ2. ИсточникДля Ши-Томаси, только когда \ (λ1 \) и \ (λ2 \) выше минимального порога \ (λmin \), окно классифицируется как угловое.
Документацию по реализации Shi-Tomasi в OpenCV через goodFeaturesToTrack () можно найти здесь.
Отслеживание определенных объектов
Могут быть сценарии, в которых вы хотите отслеживать только конкретный интересующий объект (например, отслеживание определенного человека) или одну категорию объектов (например, все двухколесные транспортные средства в движении).Вы можете легко изменить код для отслеживания пикселей объекта (ов), который вам нужен, изменив переменную prev .
Вы также можете комбинировать обнаружение объектов с этим методом только для оценки потока пикселей в обнаруженных ограничивающих прямоугольниках. Таким образом, вы можете отслеживать все объекты определенного типа / категории на видео.
Отслеживание одного объекта с помощью оптического потока.5. Лукас-Канаде: разреженный оптический поток
Лукас и Канаде предложили эффективный метод оценки движения интересных объектов путем сравнения двух последовательных кадров в своей статье «Метод итеративной регистрации изображений в приложении к стереозрению».Метод Лукаса-Канаде работает при следующих предположениях:
- Два последовательных кадра разделены небольшим интервалом времени (\ (dt \)), так что объекты не смещаются значительно (другими словами, метод лучше всего работает с медленным шагом). движущиеся объекты).
- Кадр изображает «естественную» сцену с текстурированными объектами, имеющими плавно меняющиеся оттенки серого.
Во-первых, при этих предположениях мы можем взять небольшое окно 3×3 (окрестности) вокруг объектов, обнаруженных Ши-Томази, и предположить, что все девять точек имеют одинаковое движение.
Лукас-Канаде: оптический поток оценивается для черных пикселейЭто может быть представлено как
Лукас-Канаде: 9 интенсивностей пикселей в форме уравнения, где \ (q_1, q_2,…, q_n \) обозначают пиксели внутри окна ( например, \ (n \) = 9 для окна 3×3) и \ (I_x (q_i) \), \ (I_y (q_i) \) и \ (I_t (q_i) \) обозначают частные производные изображения \ (I \) относительно положения \ ((x, y) \) и времени \ (t \) для пикселя \ (q_i \) в текущий момент времени.
Это просто уравнение оптического потока (которое мы описали ранее) для каждого из n пикселей.
Система уравнений может быть представлена в следующей матричной форме, где \ (Av = b \):
9 интенсивностей пикселей в матричной формеОбратите внимание, что ранее (см. Раздел «Что такое оптический поток?») Мы столкнулись с проблемой решения двух неизвестных переменных с помощью одного уравнения. Теперь нам нужно решить для двух неизвестных (\ (V_x \) и \ (V_y \)) с девятью уравнениями, что является переопределенным.
Во-вторых, для решения переопределенной проблемы мы применяем аппроксимацию методом наименьших квадратов, чтобы получить следующую задачу с двумя уравнениями и двумя неизвестными:
Новое уравнение оптического потока в форме два уравнения-два-неизвестныхгде \ (Vx = u = dx / dt \) обозначает движение \ (x \) во времени, а \ (Vy = v = dy / dt \) обозначает движение y во времени.Решение для двух переменных завершает проблему оптического потока.
Редкий оптический поток лошадей на пляже. SourceВкратце, мы идентифицируем некоторые интересные функции для отслеживания и итеративного вычисления векторов оптического потока этих точек. Однако применение метода Лукаса-Канаде работает только для небольших движений (исходя из нашего первоначального предположения) и не работает, когда есть большие движения. Следовательно, реализация метода Лукаса-Канаде в OpenCV использует пирамиды.
Метод пирамиды рассчитывает оптический поток с различным разрешением.Источник На высокоуровневом представлении малые движения игнорируются, когда мы поднимаемся вверх по пирамиде, а большие движения сводятся к малым движениям — мы вычисляем оптический поток вместе с масштабом. Исчерпывающее математическое объяснение реализации OpenCV можно найти в примечаниях Буге, а документацию по реализации OpenCV метода Лукаса-Канаде через calcOpticalFlowPyrLK () можно найти здесь.
6. Визуализация
И все! Откройте Терминал и запустите
python sparse-starter.ру
, чтобы протестировать вашу реализацию с разреженным оптическим потоком. 👏
Если вы пропустили какой-либо код, полный код можно найти на sparse-solution.py.
Реализация плотного оптического потока
Ранее мы вычисляли оптический поток для разреженного набора элементов пикселей. Плотный оптический поток пытается вычислить вектор оптического потока для каждого пикселя каждого кадра. Хотя такие вычисления могут быть медленнее, они дают более точный результат и более плотный результат, подходящий для таких приложений, как изучение структуры на основе движения и сегментация видео.Существуют различные реализации плотного оптического потока. Мы будем использовать для реализации метод Фарнебака, одну из самых популярных реализаций, с использованием OpenCV, библиотеки алгоритмов компьютерного зрения с открытым исходным кодом.
1. Настройка среды
Если вы еще этого не сделали, выполните шаг 1 реализации разреженного оптического потока для настройки среды.
Затем откройте плотный-starter.py в текстовом редакторе. Мы будем писать весь код в этом файле Python.
2. Настройка OpenCV для чтения видео
3. Градации серого
4. Оптический поток Фарнбека
Гуннар Фарнебак предложил эффективный метод оценки движения интересных объектов путем сравнения двух последовательных кадров в своей статье «Двухкадровая оценка движения» На основе полиномиального разложения.
Во-первых, метод аппроксимирует окна (подробнее см. Раздел Лукаса Канаде о реализации разреженного оптического потока) кадров изображения квадратичными полиномами посредством преобразования полиномиального разложения.Во-вторых, наблюдая, как полином трансформируется при перемещении (движении), определяется метод оценки полей смещения из коэффициентов полиномиального разложения. После ряда уточнений вычисляется плотный оптический поток. Статья Фарнбека довольно краткая и понятная, поэтому я настоятельно рекомендую просмотреть ее, если вы хотите лучше понять ее математическое происхождение.
Плотный оптический поток трех пешеходов, идущих в разные стороны. SourceДля реализации OpenCV он вычисляет величину и направление оптического потока из 2-канального массива векторов потока \ ((dx / dt, dy / dt) \), проблема оптического потока.Затем он визуализирует угол (направление) потока по оттенку и расстояние (величину) потока по значению цветового представления HSV. Сила HSV всегда установлена на максимум 255 для оптимальной видимости. Документацию по реализации метода Фарнебека в OpenCV с помощью функции calcOpticalFlowFarneback () можно найти здесь.
5. Визуализация
И все! Откройте Терминал и запустите
python density-starter.py
, чтобы протестировать вашу реализацию плотного оптического потока. 👏
В случае, если вы пропустили какой-либо код, полный код можно найти в density-solution.py.
Оптический поток с использованием глубокого обучения
Хотя проблема оптического потока исторически была проблемой оптимизации, недавние подходы с применением глубокого обучения показали впечатляющие результаты. Обычно такие подходы принимают два видеокадра в качестве входных –, выводят оптический поток (изображение с цветовой кодировкой) , который может быть выражен как:
Формирующее уравнение оптического потока, вычисленное с использованием подхода глубокого обучения.Выход модели глубокого обучения: изображение с цветовой кодировкой; цвет кодирует направление пикселей, а интенсивность указывает их скорость., где \ (u \) — движение в направлении \ (x \), \ (v \) — движение в направлении \ (y \), а \ (f \) — нейронная сеть, которая принимает два последовательные кадры \ (I_ {t-1} \) (кадр в момент времени = \ (t-1) \) и \ (I_t \) (кадр в момент времени = \ (t) \) в качестве входных данных.
Архитектура FlowNetCorr, сверточной нейронной сети для сквозного обучения оптическому потоку. SourceДля вычисления оптического потока с помощью глубоких нейронных сетей требуются большие объемы обучающих данных, которые особенно трудно получить.Это связано с тем, что маркировка видеоматериала для оптического потока требует точного определения точного движения каждой точки изображения с точностью до субпикселей. Чтобы решить проблему маркировки обучающих данных, исследователи использовали компьютерную графику для моделирования огромных реалистичных миров. Поскольку миры генерируются инструкциями, известно движение каждой точки изображения в видеопоследовательности. Некоторые из таких примеров включают MPI-Sintel, CGI-фильм с открытым исходным кодом, с визуализацией оптического потока для различных последовательностей и Flying Chairs, набор данных, в котором множество стульев, летающих по случайному фону, также с маркировкой оптического потока.
Синтетически сгенерированные данные для обучения моделей оптического потока — набор данных MPI-Sintel. Источник Синтетически сгенерированные данные для обучения моделей оптического потока — набор данных Flying Chairs. SourceРешение проблем с оптическим потоком с помощью глубокого обучения в настоящее время является чрезвычайно актуальной темой, поскольку варианты FlowNet, SPyNet, PWC-Net и другие превосходят друг друга по различным тестам.
Приложение оптического потока: семантическая сегментация
Поле оптического потока — это обширная кладовая информации для наблюдаемой сцены.По мере совершенствования методов точного определения оптического потока интересно видеть приложения оптического потока в сочетании с несколькими другими фундаментальными задачами компьютерного видения. Например, задача семантической сегментации состоит в том, чтобы разделить изображение на ряд областей, соответствующих уникальным классам объектов, однако близко расположенные объекты с идентичными текстурами часто затруднены для методов сегментации одного кадра. Однако, если объекты размещены отдельно, отчетливые движения объектов могут быть очень полезными, когда разрыв в плотном поле оптического потока соответствует границам между объектами.
Семантическая сегментация, генерируемая из оптического потока. Приложение SourceOptical Flow: обнаружение и отслеживание объектов
Еще одно многообещающее применение оптического потока может быть связано с обнаружением и отслеживанием объектов или, в высокоуровневой форме, для создания систем отслеживания транспортных средств и анализа трафика в реальном времени. Поскольку в разреженном оптическом потоке используется отслеживание точек интереса, такие системы реального времени могут выполняться с помощью основанных на характеристиках методов оптического потока либо со стационарной камеры, либо с камер, прикрепленных к автомобилям.
Отслеживание транспортных средств в реальном времени с помощью оптического потока. SourceOptical flow может использоваться для прогнозирования скорости автомобиля. ИсточникЗаключение
По сути, векторы оптического потока функционируют как входные данные для множества задач более высокого уровня, требующих понимания сцены из видеопоследовательностей, в то время как эти задачи могут в дальнейшем действовать как строительные блоки для еще более сложных систем, таких как анализ выражения лица, автономная навигация транспортных средств. , и многое другое. Новые приложения для оптического потока, которые еще предстоит обнаружить, ограничены только изобретательностью его разработчиков.
Ленивый код, не хотите тратить деньги на графические процессоры? Отправляйтесь в Nanonets и создавайте модели компьютерного зрения бесплатно!
Введение в дизайн оптики
Введение в дизайн оптики | Synopsys- Товары
- Решения
- Ресурсы
- Сервисы
- Сообщество
- Обучение